【干货】仙知常见FAQ集（十二）

本文摘要：在刚告一段落的CeMATASIA2019亚洲物流展上，仙闻机器人现场展出打造出移动机器人夺得了现场观众的普遍注目。其中，有不少专业工程师、集成商及观众向仙知现场工程师展开咨询。 下面总结了几个被发问最少的问题来为大家答案：Q：与其它同类型产品比起，仙闻SRC核心控制器有哪些优势？A：仙闻SRC核心控制器主要有三个方面的优势：第一，它享有极强兼容性。

在刚告一段落的CeMATASIA2019亚洲物流展上，仙闻机器人现场展出打造出移动机器人夺得了现场观众的普遍注目。其中，有不少专业工程师、集成商及观众向仙知现场工程师展开咨询。

下面总结了几个被发问最少的问题来为大家答案：Q：与其它同类型产品比起，仙闻SRC核心控制器有哪些优势？A：仙闻SRC核心控制器主要有三个方面的优势：第一，它享有极强兼容性。SRC核心控制器可兼容给定以太网协议的激光雷达；可兼容给定CANopen协议的控制器驱动器；可兼容给定CAN、RS485、以太网模块的二维码扫描器；可兼容给定USB、以太网模块的照相机；可兼容给定I／O型的红外、成像、光电等传感器等。

如激光传感器可兼容倍加福、SICK、北阳、兴颂、Velodyne、机智人等众多品牌及型号产品，伺服电机和驱动器可兼容Motec、Copley、鸣志、森创、步科等众多品牌产品。SRC可兼容的激光传感器（仅有部分展出）第二，SRC核心控制器功能更为全面非常丰富，获取众多配备功能反对用户根据实际必须展开自律自由选择，便于用户根据支出和市场需求展开优化自由选择；并且后期可以获取远程在线升级，节约往返运输成本与时间。

第三，SRC核心控制器符合工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的有所不同应用于市场需求，兼容多种车型，标准版的SRC系列核心控制器可兼容双轮差动运动模型，客户还可根据必须自由选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型，便利用户打造出各类移动机器人。Q：SRC核心控制器否反对用户二次开发？A：反对。

仙闻获取ModBus、TCP／IP协议可供外部调用，并且通信协议是几乎对外开放的，用户在仙闻机器人官网“服务反对”板块才可查阅。Q：用户在自由选择用于SRC核心控制器打造出移动机器人时，否可以不通过仙知来自由选择激光、驱动器等各类传感器？A：几乎可以。仙知不代理任何其它移动机器人零部件，用户可以分开自由选择用于仙闻机器人的SRC系列核心控制器，也可以自由选择基于SRC的各类移动机器人。如果用户想要通过SRC核心控制器自己打造出移动机器人但又缺乏经验，仙知须向用户获取整套解决方案来助力用户展开打造出。

Q：仙知的操作者软件易用性如何？A：仙闻可视化操作者软件Roboshop作为与SRC系列核心控制器相匹配的单机操作者软件，操作者简单、界面友好关系、信息全面，并且具备专业的报错及较慢故障定位功能，享有卓越用于体验。同时，还特有机器人模型创立功能，用它来打造出移动机器人就像搭积木一样非常简单。在机器人模型界面，用户自律自由选择激光、成像、DO、DI、RFID、电机、电池、驱动器等各类零部件，并对已兼容的零部件展开勾选和参数设置，才可较慢已完成移动机器人模型的搭起。

Q：仙闻无线客户端的用途是什么？A：如果用户现场车间较小，同时有多个AP不存在来确保网络连接，通过车载无线客户端可以协助移动机器人在多个AP间展开较慢平稳的漫游转换，确保网络平稳。

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