航空航天领域激光焊接机器人应用

本文摘要：使用焊整体机身壁板替换传统的铆接机身壁板可以很大地减低构件的重量、减少生产成本、提升生产效率，因而沦为大型民用飞机生产技术的发展趋势之一。由于双激光束焊针对蒙皮宽桁结构减肥效果更加显著，同时对于简单构件具备较好的空间可达性，因而受到普遍的注目。目前，空中客车等航空生产企业在其多种机型上使用了激光焊的整体机身壁板生产技术。 然而，基于焊的整体机身壁板生产技术是当代民机生产技术中的难题之一。目前我国大型客机设计方案中的机身壁板新型铝合金焊技术，其工艺性有自身的特点。

使用焊整体机身壁板替换传统的铆接机身壁板可以很大地减低构件的重量、减少生产成本、提升生产效率，因而沦为大型民用飞机生产技术的发展趋势之一。由于双激光束焊针对蒙皮宽桁结构减肥效果更加显著，同时对于简单构件具备较好的空间可达性，因而受到普遍的注目。目前，空中客车等航空生产企业在其多种机型上使用了激光焊的整体机身壁板生产技术。

然而，基于焊的整体机身壁板生产技术是当代民机生产技术中的难题之一。目前我国大型客机设计方案中的机身壁板新型铝合金焊技术，其工艺性有自身的特点。　　机器人因其反复精度高、可靠性好、适用性强劲等优点应用于各行各业，而目前航空航天产品生产过程仍旧是劳动密集、工序繁琐、工况险恶、相结合大量工装夹具并以手工制造居多。

自动化生产能力严重不足，已沦为制约提升武器装备可靠性和生产能力的瓶颈。在我国大力发展航空航天的时代背景下，航空航天生产企业应用工业机器人展开自动化生产，对企业生产模式转型升级、装备先进设备生产能力提高具备最重要意义，而焊月航空航天产品生产过程中重要环节，激光焊机器人在此处扮演着的角色就极其重要了。

　　机器人激光焊技术在制造业市场辽阔　　世界各主要工业发达国家都非常重视充分发挥焊研究机构的起到，基本上都构成大学研究所企业的三级研究研发体系。各主要工业发达国家都正式成立了焊研究所，如英国的焊研究所(TWI)、美国的爱迪生焊研究所(EWI)、法国焊研究所(FWI)、日本的相连与溶接研究所(JRWI)、乌克兰的巴顿电焊研究所(PEWI)、德国亚琛大学的焊研究所(ISF)和德国焊学会(DVS)辖下的产于在全国各地的焊研究与培训中心(SLV)等，而韩国的焊研究中心是设于韩国现代科学技术研究院(KAIST)的韩国工业生产技术研究院KITCH之内。

它们都归属于国家级的焊研究机构。　　机器人焊技术未来的研究方向主要有：　　1)焊过程控制系统的智能化。电子技术、计算机微电子和自动化技术的发展，推展了焊自动化技术的发展。尤其是数控技术、柔性生产技术和信息处理技术等单元技术的引进，增进了焊自动化技术革命性的发展；　　2)积极开展最佳掌控方法方面的研究，还包括线性和各种非线性掌控。

最不具代表性的是焊过程的模糊控制、神经网络掌控，以及专家系统的研究；　　3)焊柔性化技术。将各种光、机、电技术与焊技术有机融合，以构建焊的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊工艺装备，是提升焊自动化水平深的根本途径。

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